六国时期北燕冯素弗墓的鎏金铜裹木质马镫，是后世发现最早的实物双马镫。这说明最晚在十六国晚期，马具最后的短板双马镫已经基本出现。而经过数百年的发展变化，现代全套的马具基本上都已经装备了隋唐时代的骑士。靠着这些马具的辅助，骑马者可以完成很多之前不能完成的动作，战马成了士兵们最忠实有效的朋友。