于大东脸上乌云散尽：“好的，好的。”



他再笨也能听明白程时的意思了，等房子涨了，再加价卖出去。



程时对章启航说：“我另外给你工资你也不肯要，不如帮你买套房吧。自强也拿一套。”



张自强比他们两个见得多，自然知道这样做的好处，兴奋得直搓手：“好。”



有了房子，他娶罗红绫的时候就有自己的家了。



章启航挑眉：“你还真打算让我在向东市待一辈子？！”



程时：“我知道这里困不住你。你走的时候，我再帮你卖掉呗。手里有套房子，娶媳妇的时候，也有底气些。”



于大东和张自强一听，立刻望向章启航：“啊哈？”



“媳妇？”



章启航脸红了：“别听他瞎说，就是碰到了一个以前的同事而已。”



于大东和张自强交换了个若有所思的眼神：呦，竟然是真的。



于大东跟李民富说要以房抵债。



李民富虽然肉痛，却不也不好拒绝。



他说没钱给其实已经很无赖了，要是把于大东逼急了，将这事告到上面去，他还是要给钱。



再说，跟于大东撕破脸，就是跟程时撕破脸。



以前他完全不用管程时，现在却绝对不行。



房子的成本价700元㎡最后结算下来，于大东拿了一梯两户的整整一个单元。



他和程时一人一半。



程时给了章启航一套，程娟一套。



于大东以成本价卖了一套给张自强和沈伯昭。



张自强和沈伯昭就开始各自装修房子准备结婚了。



于大东又把这几家装修和做家具的活都接了下来。



程时觉得于大东接做家具活儿的精神状态，跟做其他生意的时候完全不同。



因为做木工活是兴趣，其他生意是谋生。



忽然就明白，为什么重生前那一世，于大东非要开个家具厂了。



这就是他的减压方式。



其实他时不时就会给程时家或者自己住的地方补上个小家具。



程时的茶台，各种柜子，椅子都是他做的。



于大东开始开开心心干活，很用心的给程娟他们打了一屋子漂亮的家具。



蒋郁东要给钱，于大东还不要，说是送给程娟的新婚礼物。



蒋郁东只能作罢。



在这期间，程时把中型机床的框架做出了个雏形，机械问题基本解决，只需要细节调整。



接着就要解决诸如支持5轴联动的数控系统。



这个系统的硬件组成需满足多轴同步控制、高速数据处理、高精度反馈等复杂需求。



其中包括中央处理器（cpu）执行数控系统的核心算法，如纳米级插补计算、轨迹规划、逻辑控制，协调各硬件模块运行。



这个中央处理器需具备高速浮点运算能力，处理速度大于100i，能支持多任务实时操作系统。



还有数字信号处理器dsp分担实时性要求高的任务，比如矢量控制、伺服滤波、位置环计算，减轻cpu负担。



要求能集成硬件乘法器，运算速度达200flo以上，且支持1632位定点浮点运算。



还需要伺服驱动器和五轴伺服电机，位置检测与反馈单元，输入输出与逻辑控制模块，人机交互与通信模块，电源与辅助模块。



其中有些可以跟四轴机床通用，有些却是跟四轴机床差异性比较大。



程时决定把差异性比较大部位先做出来。



比如主轴摆角机构。



它是五轴数控机床实现主轴在两个旋转自由度上摆动的关键部件。



常见的类型有摇篮式摆角机构、摆头式摆角机构和叉形摆角机构。



摇篮式摆角机构一般由一个绕水平轴旋转的a轴和一个绕垂直于a轴的轴旋转的c轴两个旋转轴组成。主轴安装在一个类似摇篮的结构上，通过a、c轴的运动实现主轴的摆角。



优点是结构刚性较好，能够承受较大的切削力，适用于加工大型、复杂的零件，如航空发动机的叶轮、叶片等。



缺点是由于结构相对复杂，占用空间较大，所以机床的整体尺寸较大，而且摇篮式结构的运动惯性较大，响应速度相对较慢。



摆头式摆角机构的主轴直接安装在一个可摆动的头部结构上，通过电机和传动装置驱动摆头实现主轴的摆角运动。



优点是结构相对紧凑，运动部件的惯性较小，因此具有较高的运动灵活性和响应速度，适合加工一些对精度和表面质量要求较高的小型复杂零件，如精密模具等。



但是由于摆头的结构尺寸相对较小，所以其刚性相对较弱，