表模拟实验室内。



其中一名技术人员，也是经过一番检测之后，开口道。



“模拟土壤状态正常，符合实验条件！”



“于工，交给你了！”



负责人看了一眼张教授，又是看向了江晨。



“好！”



江晨也是没有客气，直接吩咐道。



“开始做直线移动实验！”



随着这一声落下，那边技术人员也是启动了巡视器，在模拟月球地表上开始行动起来。



一旁也有专门的技术人员，负责监控着各项数据，并且汇报。



“平地允许工况一，第一次正常完成！”



紧接着，众人又是观察了一会，而巡视器也是变换了一个角度和方向，继续进行着实验。



“平地允许工况一，第二次正常完成！”



“平地允许工况一，第三次正常完成！”



……



“平地允许工况一，第六次正常完成！”



很快，在进行完了直线移动测试之后，江晨也是开口道。



“准备进行爬坡测试！”



随后，一旁的工作人员也是将巡视器移动到了早已准备好的斜坡上。



“爬坡条件已具备，实验开始……”



xs-2巡视器再次启动，在斜坡上缓慢行驶着，很快在某一处地方也是停顿了下来。



果然！



见到这一幕，在场的技术人员们也是有些愣神。



反倒是江晨，脸上没有半点意外之色。



早在核算数据的时候，他就发现了巡视器可能会出现类似的问题。



现在经过爬坡测试之后，果然暴露了出来……



“试验暂停！”



“巡视器刚才怎么卡顿了？”



负责人也是忍不住开口道。



“我这边的遥测数据也显示异常！”



大孟也是看着屏幕上的监测数据，开口道。



“老于你看……这遥测数据太乱了。”



江晨闻言，也是看了一眼遥测数据，点头道。



“确实乱了点，再试一次吧。”



很快……



新一轮爬坡实验开始。



只不过这一次，巡视器同样是进行到了一半，就出现了卡顿。



“停！”



见到这一幕，负责人也是无奈叫停。



然后，各个技术部门也是检测各自的单机数据，纷纷进行了汇报。



然而各项数据汇报全都正常。



“这……”



负责人也是有些傻眼了。



“孙总，把xs-2号巡视器的设计报告，还有图纸给我看一下！”



就在这个时候，江晨也是忽然开口道。



很快，江晨也是拿到了图纸，仔细查看起来，同时在脑海之中排除着各种出现故障的可能。



很快……



也是产生了一个大胆的想法。



“xs-2号平地行驶电流跟爬坡行驶电流差多少？”



“五倍左右吧，怎么了？”



一名技术人员回答道。



“问题……差不多就出在这里！”



江晨也是开口道：“我现在怀疑，是xs-2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”



说着也是在纸上给众人演示着。



“这是一条电机的供电线，假设供电电流是1……”



“这是电机霍尔传感器的回线，这两个线之间的距离，在设计建造规范中是1.6毫米……”



“我们巡视器的设计，也刚好是1.6毫米！”



“所以……当电机电流超过设定值时，不能排除电机霍尔传感器会受到干扰！”



听到这话，众人也是一阵沉吟。



“不排除这种可能，只是咱们要怎么复现一下？”



听到这话，江晨也是早已拿出了想好的方法：“要想排除所有的诱导因素，单纯的复现电机是否受到了电磁干扰，我们可以通过车轮加载实验，来验证这个问题。”



很快……



也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。



待一切准备就绪，江晨也是开口道。