“开始车轮加载实验！”



一名技术人员在启动了设备之后，也是开口汇报道。



“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”



随后，遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应！



见到这一幕，众人顿时眼前一亮。



果然！



“车轮行进速度不稳定，电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺！”



“现在电机是脉冲宽度调制控制状态，光是斩波频率就有几十k，尤其是在挂砝码的时候，电流能达到1a多……”



说到这，江晨也是解释道。



“电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了，所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“



“我们下一步，就是要把信号线和电机线分两个方向走……”



听到这话，很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。



待得一切准备就绪之后，实验再次开始。



“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”



众人也是紧紧盯着巡视器，眼睛一眨不眨。



只见巡视器的车轮开始正常运转。



“车轮行驶正常，电机霍尔传感器的波形也正常！”



“老于，问题果然出在这里！”



大孟也是一脸激动的说道。



“准备进行上坡测试……”



江晨也是下令道。



“是！”



这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。



只见巡视器开始在斜坡上行驶起来，然后一直安安稳稳，没有丝毫卡顿，一直达到了斜坡最高点的时候，技术人员也是宣布道。



“探测器车轮行驶方向正常，没有出现问题！”



“成了！”



这一下子，众人也是纷纷击掌庆祝。



“等一下，为了保险起见，还是多测试几次吧……”



江晨也是开口道。



这一番话，也是令众人冷静了下来。



很快……



又是几轮爬坡测试，巡视器表现得一如刚才那样，没有丝毫卡顿。



这下子，连江晨也是没有任何话说。



“可以了，收工！”